试设计传输分送装置用的气动回路。火花塞的圆柱栓将两个,两个地送到多刀具加工机上加工,为此,采用两个双作用气缸在一个控制器控制下作一进一退的交替运动,在初始位置,上方气缸(1.0/1)位于尾端,下方气缸(1.0/2)位于前端,圆柱栓被气缸(1.0/2)的活塞杆拦住,见图6—9。起动信号使气缸(1.0/1)作前向运动,气缸(1.0/2)作反向运动,两个火花塞柱滚入加工机,在设定的时间t
1=1s后,气缸(1.0/1)回程,气缸(1.0/2)同时进程,下一先个工作循环将在时间间隔t
2=2s后进行。
系统的起动是通过装在阀门上的按钮开关,并用一个定位开关阀门来选择单循环或是连续循环工作状态,在供气中断后,分送装置不得自行恢复工作循环。
气动系统的位移步骤图,见图6—10。
根据要求和条件,该传输分送装置的气动回见图6—11。
按步骤图该回路的动作情况如下:
(1)自锁 阀门(1.2)、(1.4)、(1.6)和(1.8)组成了“中断优先”的自锁回路。如果带定位开关的阀门(1.4)开通,按下阀门(1.2)的按钮开关,阀门(1.8)将输出恒定的信号,当阀门(1.4)复位,自锁中断,该系统在供气中断后重新供气的情况下不会自行起动开始新的工作循环。
(2)初始位置 气缸(1.0/1)的初始位置在尾端,气缸(1.0/2)在前端位置,阀门(1.10)的滚轮杆被压下,因此通过延时阀(1.12)输出一个信号。
(3)步骤1至2 按下起动按钮开关阀(1.2)、阀门(1.8)换向,这样与阀门(1.14)左、右两端都有信号,因而动作使主控阀(1.1)换向,两个气缸同时作相反的运动达到终端,两个火花塞栓被送入加工机,这时由于滚轮杆行程阀(1.3)被压下,输出信号到延时阀(1.5),压缩空气经节流阀进入贮气室,延时时间t设定为1s。
(4)步骤2至3 当达到延时时间,延时阀(1.5)的二位三通阀动作,动作压力为300kPa,主控阀(1.1)换向,两气缸又运动到各自的相反终端位置,重力使火花塞栓滚下。
滚轮杆行程阀(1.10)被压下,输出信号到延时阀(1.12),经t=2s延时后,与门阀(1.14)右端收到压力信号,这时可以开始新的工作循环。
(5)连续循环 如果带定位开关的阀门(1.4)开通,按下阀门(1.2)的按钮开关,系统将连续循环工作,如果将阀门(1.4)返回初始位置,系统将在一个工作循环结束后停止。